| 主权项 |
一种空间系绳系统地面试验装置，其特征在于包括底座(1)、定滑轮(2)、测速机构、制动控制机构、张力测量机构和空间环境模拟机构；定滑轮(2)、测速机构、制动控制机构、张力测量机构和空间环境模拟机构固定安装在底座(1)上；所述测速机构包括测速轮(401)、磁铁(402)、导向杆(3)、霍尔传感器(403)和第一支座(404)，测速轮(401)安装在第一支座(404)上，测速轮(401)轮盘的一面上均匀安装有四块磁铁(402)，与磁铁直接靠近的第一支座(404)的一侧上固定一个霍尔传感器(403)，导向杆(3)位于霍尔传感器(403)外侧，系绳(5)缠绕测速轮(401)一圈，系绳(5)释放过程中带动测速轮(401)转动，霍尔传感器(403)感应磁铁产生脉冲信号来测量测速轮(401)的转数；所述制动控制机构包括控制电机(601)和摩擦轮(602)，系绳(5)缠绕摩擦轮(602)一圈，控制电机(601)带动摩擦轮(602)转动，与系绳(5)之间产生摩擦力来控制系绳(5)释放速度；所述张力测量机构包括第二支座(701)和应变传感器(702)，应变传感器(702)安装在第二支座(701)上，系绳(5)穿过第二支座(701)产生弹性形变通过应变传感器(702)测量系绳张力；所述空间环境模拟机构包括上皮带轮(802)、下皮带轮(803)、张紧轮(805)、皮带(804)、支架(801)和随动电机(806)，上皮带轮(802)、下皮带轮(803)和张紧轮(805)安装在支架(801)上，系绳(5)缠绕张紧轮(805)半圈，上皮带轮(802)、下皮带轮(803)和皮带(804)使系绳(5)嵌入张紧轮(805)中，以防系绳(5)跟张紧轮(805)产生相对滑动，随动电机(806)控制张紧轮(805)转动，张紧轮(805)的转动带动系绳(5)释放，以此来模拟空间环境重力梯度力。 |
