驾驶支援装置以及驾驶支援处理的控制方法

摘要

提供一种驾驶支援装置以及驾驶支援处理的控制方法，在从拍摄图像内检测到的立体物沿着时间序列从图像外侧朝向中心移动时判定为立体物正在向本车辆接近并发生警报的情况下，在停车时重复前进和后退的场景中能够防止误警报的发生。在由换档检测部（18）检测到变速器切换输入至倒档时，由车速判定部（17）判定为车速大于规定速度的情况下，警报发生部（16）停止执行警报发生处理，由此能够防止在变速器输入到倒档且因惯性而车辆前进的情况中的误警报的发生。

主权项

一种驾驶支援装置，其特征在于，具备：立体物检测部，取得由搭载在车辆后方的照相机依次拍摄的拍摄时间不同的2张拍摄图像的差分，将存在一定量以上的差分的区域检测为立体物；接近判定部，在由上述立体物检测部从上述拍摄图像内检测到的立体物沿着时间序列从图像外侧朝向中心移动时，判定为上述立体物正在向本车辆接近；驾驶支援部，在由上述接近判定部判定为上述立体物正在向上述车辆接近的情况下，执行驾驶支援处理；车速判定部，判定上述车辆的速度是否大于规定速度；以及换档检测部，检测上述车辆的变速器切换输入至倒档；在由上述换档检测部检测到上述车辆的变速器切换输入至倒档时由上述车速判定部判定为上述车辆的速度大于规定速度的情况下，上述驾驶支援部停止执行上述驾驶支援处理。