发明名称 |
多功能机器人手爪 |
摘要 |
本发明公开了一种多功能机器人手爪,所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪,所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪,所述固定装置包括对称设置的连接板及位于连接板之间的手爪板,所述驱动装置包括位于连接板上的伺服电机和电机联轴器,所述伺服电机将接收到的电信号转换成电动机轴上的角速度,驱动电机正转或反转,经电机联轴器来切换第一手爪或第二手爪来抓取不同的物品。本发明能够根据工件不同的大小、形状、材质,通过改变电机的正反转,智能地切换工作模式,切换成吸盘手爪或者机械手爪两种工作模式来抓取不同的工件。 |
申请公布号 |
CN104057460A |
申请公布日期 |
2014.09.24 |
申请号 |
CN201410281605.2 |
申请日期 |
2014.06.20 |
申请人 |
苏州大学 |
发明人 |
王蓬勃;李伟;耿长兴;陈涛;杨湛;孙立宁;徐德洋 |
分类号 |
B25J15/02(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
常亮 |
主权项 |
一种多功能机器人手爪,所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪,其特征在于,所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪,所述固定装置包括对称设置的连接板及位于连接板之间的手爪板,所述驱动装置包括位于连接板上的伺服电机和电机联轴器,所述伺服电机将接收到的电信号转换成电动机轴上的角速度,驱动电机正转或反转,经电机联轴器来切换第一手爪或第二手爪来抓取不同的物品。 |
地址 |
215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 |