一种室内定位方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种室内定位方法和装置，通过应用本发明实施例所提出的技术方案，通过应用本发明实施例所提出的技术方案，室内定位设备根据自身到天花板之间的垂直距离，以及自身到天花板与各墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的竖直偏转角度，确定该室内定位设备到各墙壁的水平距离，实现室内定位，从而，可以避免地面障碍物对于室内定位的干扰，提高室内定位的精度，降低对室内环境的要求，提高室内定位技术的通用性，降低室内定位的成本，提高室内定位操作的效率。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，包括：室内定位设备将探测部件的朝向垂直指向天花板，测量所述室内定位设备到所述天花板之间的垂直距离；所述室内定位设备将所述探测部件的朝向偏转，分别确定所述室内定位设备到所述天花板与各墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度；所述室内定位设备根据所述垂直距离，以及各所述最短距离所对应的所述探测部件的竖直偏转角度，分别确定所述室内定位设备到各墙壁的水平距离，实现所述室内定位设备的室内定位。