一种用于按摩椅的3D按摩装置

摘要

本发明公开了一种用于按摩椅的3D按摩装置，包括基板、上下行走机构、调节机构和按摩机芯，其中，上下行走机构通过齿轮与齿条的配合实现行走，并且通过与齿轮轴相配合的行走光栅盘转动，行走光栅盘上开设有多个光栅孔，调节机构通过驱动调节滑块的移动，带动调节臂转动，从而实现对按摩机芯的角度调节，从而最终实现了按摩力度和深度的调节，本发明中，按摩机芯的揉板的摆动角度较大，可提供的按摩的范围较宽；按摩机芯在上下行走机构上的位置定位可以做到精准无误，提高了按摩椅的工作精度和安全性能；调节机构实现了对按摩时的力度和深度的精准控制。

主权项

一种用于按摩椅的3D按摩装置，其特征在于：包括基板、上下行走机构、调节机构和按摩机芯，其中，上下行走机构包括行走轨道、第一行走齿条、第二行走齿条、齿轮轴、第一行走齿轮、第二行走齿轮、行走电机、行走光栅盘和行走光栅传感器，其中，行走轨道包括第一行走轨道、第二行走轨道，第二行走轨道、第一行走齿条、第二行走齿条均与第一行走轨道保持平行，第一行走齿条、第二行走齿条分别固定在第一行走轨道、第二行走轨道上，第一行走轨道、第二行走轨道上分别开设有第一轨道槽、第二轨道槽，基板的两侧均设置有第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件，第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件分别与第一轨道槽、第二轨道槽滑动配合，齿轮轴转动安装在基板上，第一行走齿轮、第二行走齿轮固定在齿轮轴上，行走电机驱动齿轮轴转动，第一行走齿轮、第二行走齿轮分别与第一行走齿条、第二行走齿条啮合，齿轮轴通过第一减速机构驱动行走光栅盘转动，行走光栅盘上开设有一个第一光栅孔、一个第二光栅孔以及至少十个第三光栅孔，第三光栅孔呈环形排布在行走光栅盘上，调节机构包括调节滑块、调节电机、调节丝杆、丝杆螺母座和调节臂，按摩机芯包括支撑板、揉捏转轴、揉板、揉板轴承、揉板轴承座、揉捏电机、第一联动臂、第二联动臂、揉板连接臂、捶打电机安装座、捶打电机、捶打转轴、偏心轮以及偏心轮轴承，支撑板固定在基板上，揉板上设置有按摩球，揉捏转轴转动安装在支撑板上，揉捏电机驱动揉捏转轴转动，揉板轴承座固定在揉捏转轴上，揉板轴承座上设置有圆柱状的轴承安装部，轴承安装部的轴线与揉捏转轴的轴线之间的角度为5°‑10°，揉板通过揉板轴承转动安装在轴承安装部上，捶打电机固定在的捶打电机安装座上，捶打电机安装座的一端转动安装在揉捏转轴上，捶打转轴转动安装在捶打电机安装座上，捶打电机驱动捶打转轴转动，捶打转轴的轴线与揉捏转轴的轴线平行，偏心轮固定在捶打转轴上，第一联动臂的一端通过偏心轮轴承与偏心轮转动连接，第一联动臂的另一端与第二联动臂一端转动连接，第二联动臂相对第一联动臂转动的转动轴垂直于揉捏转轴，第二联动臂的另一端设置有活球槽，揉板连接臂的一端固定有球头，球头设置在活球槽内，揉板连接臂的另一端与揉板固定连接，调节电机固定在基板上，调节丝杆转动安装在基板上，调节电机驱动调节丝杆转动，调节丝杆与丝杆螺母座螺纹配合，丝杆螺母座连接调节滑块，调节滑块滑动安装在基板上，调节臂的一端与调节滑块铰接，调节臂的另一端与捶打电机安装座铰接。