倾转式自动浇注方法以及存储浇包用倾转控制程序的存储介质

摘要

本发明涉及倾转式自动浇注方法以及存储浇包用倾转控制程序的存储介质。利用计算机来控制施加于使浇包倾转的伺服马达、使浇包进行前后移动伺服马达、以及使浇包进行上下移动的伺服马达的输入电压，由此使从浇包流出的金属熔液正确地朝铸模内浇口下落，制作成从浇包流出的金属熔液的下落轨迹的数理模型，解出该制成的数理模型的逆模型，且考虑缩流的影响而利用浇注流速估算部及下落位置估算部来估算金属熔液的下落位置，利用计算机来处理该下落位置数据，由此，获得针对使所述浇包倾转的伺服马达、使所述浇包进行前后移动的伺服马达、以及使所述浇包进行上下移动的伺服马达的输入电压，基于该所获的输入电压来控制所述三个伺服马达。

主权项

一种倾转式自动浇注方法，在通过使具备能够进行倾转、前后移动以及上下移动的三个伺服马达的倾转式自动浇注装置的保持金属熔液的浇包进行倾转来向铸模浇注的过程中，为了使从浇包流出的金属熔液正确地下落至铸模内浇口，利用计算机来控制对使浇包倾转的伺服马达、使浇包进行前后移动的伺服马达、以及使浇包进行上下移动的伺服马达施加的输入电压，所述倾转式自动浇注方法的特征在于，制作从浇包流出的金属熔液的下落轨迹的数理模型，解出该制成的数理模型的逆模型，并且考虑缩流的影响而利用浇注流速估算部及下落位置估算部来估算金属熔液的下落位置，利用计算机来处理该下落位置数据，由此，获得针对使所述浇包倾转的伺服马达、使所述浇包进行前后移动的伺服马达、以及使所述浇包进行上下移动的伺服马达的输入电压，基于该得到的输入电压来控制所述三个伺服马达。