基于激光跟踪仪的大型面形测量的辅助装置以及测量方法

摘要

本发明提供一种激光跟踪仪的大型面形测量的辅助装置以及测量方法，可以实现激光跟踪仪在大型面形测量中能进行快速、高效的检测。该辅助装置主要包括一个四驱小车，安装在小车前端的平行四边形升降机构，升降机构一侧安装在一个圆盘上，通过四个螺栓将圆盘安装在小车上，激光跟踪仪的反射靶标(以下描述中称作靶镜)安装在升降机构上，当小车运动时升起靶镜不与被测面接触，测量时下降与被测面充分接触。通过实时测量靶镜与跟踪头各自的空间角度，然后改变靶镜的姿态实现靶镜与跟踪头的自动对准，不会出现断光现象，提高了测量效率。

主权项

一种基于激光跟踪仪的大型面形测量的辅助装置，其特征是：该装置包括靶镜(1)、三维角度传感器(2)、支板(3)、弹簧(4)、平行四边形升降机构(5)、绳子(6)、第一舵机(7)、第二舵机(8)、圆盘(9)、四轮驱动小车(10)、第三舵机(11)、短轴(12)、磁柱(13)；其中：所述的四轮驱动小车(10)为驱动部分，该驱动部分通过四个直流电机直接带动四轮实现小车的前后左右运动；所述的靶镜(1)、三维角度传感器(2)、支板(3)、弹簧(4)、平行四边形升降机构(5)、绳子(6)、第一舵机(7)、第二舵机(8)、短轴(12)、磁柱(13)、和第三舵机(11)组成升降机构，所述的平行四边形升降机构(5)与所述的绳子(6)连接，所述的第一舵机(7)与所述的绳子(6)连接，将所述的第三舵机(11)固定在所述的平行四边形升降机构(5)长杆上，所述的短轴(12)固定在所述的第三舵机(11)的电机轴上，所述的磁柱(13)固定在短轴(12)上且两者中心保持同轴，所述的靶镜(1)吸附于所述的磁柱(13)上，所述的支板(3)固定在所述的短轴(12)上，所述的三维角度传感器(2)粘贴在所述支板(3)上；所述的第三舵机(11)通过所述的短轴(12)来驱动所述的靶镜(1)的转动，所述的升降机构通过第一舵机(7)的正反转实现该升降机构的上升和下降；所述的第二舵机(8)和所述的圆盘(9)组成转台机构，所述的第二舵机(8)连接在所述的四轮驱动小车(10)上，所述的圆盘(9)连接在第二舵机(8)上，所述的升降机构固定在圆盘(9)上，所述的转台机构通过第二舵机(8)的正反转实现该转台机构的正反转；所有电机、舵机均通过同一个控制电路控制。