一种红外线感应的玩具飞行器结构及其应用

摘要

本发明公开了一种红外线感应的玩具飞行器结构，包括飞行器主体，飞行器主体的底部安装有用于检测飞行器下方及周围障碍物的红外线发射接收检测机构，红外线发射接收检测机构有多个红外线发射端和一个以上的相应红外线接收端，红外线发射端指向飞行器主体下方和斜下方的多个不同角度，其中指向飞行器主体下方的红外线发射端的发射功率大于指向飞行器主体斜下方的红外线发射端的发射功率，飞行器主体上设置有驱动其升降、前进、后退和转向的运动机构，使用时，飞行器的相应下方、斜下方或相邻一个以上角度的斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体内的主控电路并运动机构动作。

主权项

一种红外线感应的玩具飞行器结构，其特征在于：包括飞行器主体，飞行器主体的底部安装有用于检测飞行器下方及周围障碍物的红外线发射接收检测机构，红外线发射接收检测机构有多个红外线发射端和一个以上的相应红外线接收端，红外线发射端指向飞行器主体下方和斜下方的多个不同角度，其中指向飞行器主体下方的红外线发射端的发射功率大于指向飞行器主体斜下方的红外线发射端的发射功率，飞行器主体上设置有驱动其升降、前进、后退和转向的运动机构，使用时，飞行器的相应下方、斜下方或相邻一个以上角度的斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体内的主控电路，由主控电路控制运动机构动作，使得飞行器与下方的障碍物或地面维持在一定的飞行高度范围内，并向远离飞行器斜下方障碍物的另一方向躲避运动或旋向。