穿片焊接机械手

摘要

本发明公开了一种穿片焊接机械手，包括叶片架，叶片架具有一管部和一定位板部，在叶片架对侧安装有一顶料气缸，顶料气缸的活塞杆前端安装一顶料块，叶片架的管部与顶料气缸同轴设置，在叶片架和顶料气缸之间设置有左右两组穿片焊接装置，每组穿片焊接装置包括一沿平行于顶料气缸轴向的方向滑动的滑座，滑座由设在机架E上的滑座气缸驱动移动，滑座上安装有一对能够同步转动开合的臂爪，两个臂爪的头端均设有一个电磁吸头，两个臂爪的尾端通过齿轮啮合传动并由伺服电机E驱动，滑座上还安装有焊枪。本技术方案用于实现加工螺旋地桩的螺旋叶片在管材上的安装和焊接，结构简单合理、加工效率高、加工质量稳定。

主权项

一种穿片焊接机械手，其特征在于，包括安装在机架E(701)一侧的用于摆放螺旋叶片(104)的叶片架(704)，叶片架(704)具有一与螺旋叶片(104)的中心孔相适应的管部和一与螺旋叶片(104)的螺圈开口相适应的定位板部，在叶片架(704)对侧的机架E(701)上安装有一顶料气缸(710)，顶料气缸(710)的活塞杆前端安装一锥台状的顶料块(709)，所述叶片架(704)的管部与顶料气缸(710)同轴设置，在叶片架(704)和顶料气缸(710)之间设置有左右两组穿片焊接装置，每组穿片焊接装置包括一沿平行于顶料气缸(710)轴向的方向滑动的滑座(706)，滑座(706)由设在机架E(701)上的滑座气缸(708)驱动移动，滑座(706)上安装有一对能够同步转动开合的臂爪(705)，两个臂爪(705)的头端均设有一个能够吸取螺旋叶片(104)的电磁吸头，两个臂爪(705)的尾端通过齿轮啮合传动并由伺服电机E(711)驱动，伺服电机E(711)驱动其中一个臂爪转动同时通过臂爪尾端齿轮啮合驱动另一个臂爪沿相反方向转动从而实现两个臂爪的同步转动开合，滑座(706)上还安装有对螺旋叶片和管材(103)的结合部位实施火焰焊接的焊枪(707)。