发明名称 |
无线定位中指纹数据的获取方法及装置 |
摘要 |
本发明提供一种无线定位中指纹数据的获取方法及装置。本发明实施例通过获取终端位于第K-1个采样点位置的第一姿态角,所述终端设置在采集设备上,所述K为大于或等于1的整数,以及获取终端位于第K个采样点位置的旋转角速度,进而根据第一姿态角和旋转角速度,获得终端位于第K个采样点位置的第二姿态角,再通过获取采集设备从第K个采样点位置移动到第K+1个采样点位置的移动距离,进而根据第K个采样点位置的地理位置信息、第二姿态角和移动距离,获得第K+1个采样点位置的地理位置信息,使得能够关联第K+1个采样点位置的地理位置信息与第K+1个采样点位置的指纹特征,以获得指纹数据,操作简单,而且不容易出错,从而提高了指纹数据获取的效率和可靠性的降低。 |
申请公布号 |
CN104066177A |
申请公布日期 |
2014.09.24 |
申请号 |
CN201410304997.X |
申请日期 |
2014.06.30 |
申请人 |
百度在线网络技术(北京)有限公司 |
发明人 |
李林涛;蒋方胜 |
分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
主分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
代理机构 |
北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 |
代理人 |
袁媛 |
主权项 |
一种无线定位中指纹数据的获取方法,其特征在于,包括:获取终端位于第K‑1个采样点位置的第一姿态角,所述终端设置在采集设备上,所述K为大于或等于1的整数;获取所述终端位于第K个采样点位置的旋转角速度;根据所述第一姿态角和所述旋转角速度,获得所述终端位于所述第K个采样点位置的第二姿态角;获取采集设备从所述第K个采样点位置移动到所述第K+1个采样点位置的移动距离;根据所述第K个采样点位置的地理位置信息、所述第二姿态角和所述移动距离,获得所述第K+1个采样点位置的地理位置信息;关联所述第K+1个采样点位置的地理位置信息与所述第K+1个采样点位置的指纹特征,以获得指纹数据。 |
地址 |
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