电促动流体泵的速度控制

摘要

流体系统包括流体装置、具有泵马达的电促动的流体泵和控制系统。控制系统使用命令的扭矩值控制泵的速度，并以包括期望的流体管线压力的操作值组为函数计算前馈扭矩项。控制系统使用泵的速度误差确定速度控制扭矩项，并将前馈扭矩项增加到速度控制扭矩项以计算命令的扭矩值。速度控制扭矩项可以使用控制系统的比例积分微分(PID)部分的积分项来确定。用于控制泵速度的方法包括计算前馈扭矩项、使用泵的速度误差确定速度控制扭矩项、和将前馈扭矩项增加到速度控制扭矩项以计算命令的扭矩值。

主权项

一种主机系统包括：流体装置；与所述流体装置保持流体连通的电促动的流体泵，其中所述电促动的流体泵包括泵马达；控制系统，其经由所述泵马达可操作以控制所述电促动的流体泵的速度，其中所述控制系统被配置用于：以操作值组为函数计算前馈扭矩项，该操作值组包括期望的流体管线压力；使用所述电促动的流体泵的速度误差确定闭环速度控制扭矩项；将所述前馈扭矩项增加到所述闭环速度控制扭矩项以由此计算命令的扭矩值；将所述命令的扭矩值传递给所述泵马达以由此控制所述电促动的流体泵的速度。