室内智能清洁机器人

摘要

室内智能清洁机器人，涉及一种清洁机器人，本发明的目的是为解决现有的清洁机器人需要人工辅助充电后才能使用，因此存在定期充电，使用不方便的问题。室内智能清洁机器人，它包括电源模块、主控制模块和执行模块，电源模块用于对主控制模块及执行模块进行供电；主控制模块用于向执行模块发送控制命令，其中控制命令包括移动命令和执行命令；执行模块包括行走模块和清洁模块，所述行走模块用于接收主控制模块发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置，所述清洁模块用于接收主控制模块发送的执行命令并按照执行命令清洁地面。本发明用于清洁室内地面。

主权项

室内智能清洁机器人，其特征在于，它包括电源模块（1）、主控制模块（2）和执行模块（3）， 电源模块（1）用于对主控制模块（2）及执行模块（3）进行供电； 主控制模块（2）用于向执行模块（3）发送控制命令，其中控制命令包括移动命令和执行命令； 执行模块（3）包括行走模块（3‑1）和清洁模块（3‑2），所述行走模块（3‑1）用于接收主控制模块（2）发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置，所述清洁模块（3‑2）用于接收主控制模块（2）发送的执行命令并按照执行命令清洁地面； 所述的电源模块（1）包括太阳能电池板（A1）和蓄电池，所述的太阳能电池板（A1）将太阳能转化成电能，并将所述的电能存储在蓄电池中； 所述的行走模块（3‑1）包括一个万向从动轮（3‑1‑1）、两个驱动轮（3‑1‑2）、第一驱动电机（3‑1‑4）、第二驱动电机（3‑1‑5）及电机驱动模块（3‑1‑3），两个驱动轮（3‑1‑2）分别由第一驱动电机（3‑1‑4）及第二驱动电机（3‑1‑5）驱动，主控制模块（2）的控制引脚与电机驱动模块（3‑1‑3）的输入引脚相连接，主控制模块（2）通过电机驱动模块（3‑1‑3）分别驱动控制第一驱动电机（3‑1‑4）及第二驱动电机（3‑1‑5），所述的电机驱动模块（3‑1‑3）包括一个光电耦合器，所述的光电耦合器用于隔离主控制模块（2）的数字电平与第一驱动电机（3‑1‑4）及第二驱动电机（3‑1‑5）启停时产生的反馈脉冲，万向从动轮（3‑1‑1）与两个驱动轮（3‑1‑2）联合作用保持整个装置平衡； 所述清洁模块（3‑2）由清扫模块和吸尘模块组成，所述的清扫模块的两个毛刷（A3）采用单向、相对旋转的方式清扫地面；所述的吸尘模块采用吸风的方式进行地面吸尘； 所述主控制模块（2）的外部存储器用于存储初始化信息及所述的室内智能清洁机器人的路径信息，可以实现断电后信息数据不丢失。