一种无人机光电吊舱

摘要

本发明涉及一种光电吊舱，主要用于电力线路巡检领域，具体涉及一种无人机光电吊舱，包括：通过减震架组件固定于无人机上的吊舱稳定平台，固定于所述吊舱稳定平台上并且相互连接的用于监测现场环境的传感器组件、用于实现方位驱动和方位测量的方位组件、用于实现俯仰驱动和测角的俯仰组件、固定在俯仰组件上的相机组件。因此，本发明具有如下优点：1.结合多种检测手段，提高了无人机巡线系统搜索、监视和细节辨识能力；2.集成度高，结构紧凑、环境适应性、载荷适装性强，便于升级换代和功能扩展；3.外部电气接口简单，吊舱内部可打开，方便维护或更换内部传感器；4.具有步进拍照功能，能完成对特定区域的全覆盖自动摄影。

主权项

一种无人机光电吊舱，其特征在于，包括：通过减震架组件（4）固定于无人机上的吊舱稳定平台，固定于所述吊舱稳定平台上并且相互连接的用于监测现场环境的传感器组件（1）、用于实现方位驱动和方位测量的方位组件（2）、用于实现俯仰驱动和测角的俯仰组件（3）、固定在俯仰组件（3）上的相机组件（5）。