核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人

摘要

本实用新型公开一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，其包括车体、驱动机构及伸缩臂检测机构，车体的具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及呈密封的设置于车体内的第一电机，第一电机用于驱动永磁驱动轮；伸缩臂检测机构包括支撑体、伸缩臂、回卷结构、第一摄像机及第二电机，支撑体的具有对应可插拔连接于接口内的插接端，伸缩臂呈薄片状结构，回卷结构和第二电机均呈密封的安装于支撑体内，第一摄像机安装于伸缩臂的末端并位于支撑体外，伸缩臂的起始端固定并缠绕于回卷结构上，籍由第二电机控制回卷结构的转动实现伸缩臂的伸缩，由于具有能伸缩的伸缩臂，使得第一摄像机能一次高精准的完成检测，大大的提高了检测效率和精准性。

主权项

一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，用于在核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上爬行并进行检测，其特征在于，所述核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人包括：车体，所述车体呈扁平状，所述车体的前侧壁上具有供插拔连接的接口；驱动机构，所述驱动机构包括永磁驱动轮及第一电机，所述第一电机呈密封的设置于车体内，所述第一电机的输出轴与所述永磁驱动轮连接，所述永磁驱动轮位于所述车体的底部两侧，且还凸伸出所述车体的底部；及伸缩臂检测机构，所述伸缩臂检测机构包括支撑体、伸缩臂、回卷结构、第一摄像机及第二电机，所述支撑体的具有凸伸出的可插拔连接于所述接口内的插接端，所述伸缩臂呈薄片状结构，所述支撑体呈中空结构，所述回卷结构和所述第二电机均呈密封的安装于所述支撑体内，所述第一摄像机安装于所述伸缩臂的末端并位于所述支撑体外，所述第一摄像机具有补光灯，所述伸缩臂的起始端固定并缠绕于所述回卷结构上，所述回卷结构与所述第二电机连接，籍由所述第二电机控制所述回卷结构的转动实现所述伸缩臂的伸缩。