一种自主导盲机器人

摘要

一种自主导盲机器人，包括手杖、手柄、万向节、底盘、驱动轮、外壳、摄像头、摄像头底座、万向轮、万向轮支架、湿度传感器、超声波传感器、倾角传感器、红外传感器、主控制电路板和驱动轮电机,手杖一端有手柄，手杖与外壳尾端相连，外壳固定在底盘上，摄像头安装在外壳上，万向轮安装在底盘底部，外壳两侧各有一个驱动轮，2个驱动轮电机之间有蓄电池，外壳前端有2个前部超声波传感器和2个倾设超声波传感器，两个前部超声波传感器之间有湿度传感器，外壳两侧各有一个红外传感器，底盘前端底部有一个底部超声波传感器，底盘中部上方有倾角传感器和主控制电路板。本实用新型可最大化优化盲人行走路线实现自主导盲。

主权项

一种自主导盲机器人，包括手杖（1）、手柄（2）、万向节（4）、底盘（5）、驱动轮（6）、外壳（7）、摄像头（8）、摄像头底座（10）、万向轮（11）、万向轮支架（12）、湿度传感器（13）、超声波传感器、倾角传感器（15）、红外传感器（16）、主控制电路板（17）、蓄电池（18）和驱动轮电机（19）,其特征在于：所述手杖（1）一端有手柄（2），所述手柄（2）上有开关按钮（3），所述手杖（1）另一端通过万向节（4）与外壳（7）尾端相连，所述外壳（7）通过紧固件固定在底盘（5）上，所述摄像头（8）通过摄像头底座（10）安装在外壳（7）上，所述万向轮（11）通过万向轮支架（12）安装在底盘（5）底部，所述外壳（7）两侧各有一个驱动轮（6），所述外壳（7）内有2个驱动轮电机（19），所述驱动轮（6）与对应驱动轮电机（19）的转轴相连，所述2个驱动轮电机（19）之间有蓄电池（18），所述外壳（7）前端有一对前部超声波传感器（21），所述两个前部超声波传感器（21）之间有湿度传感器（13），所述外壳（7）两侧各有一个红外传感器（16），所述红外传感器（16）和对应的前部超声波传感器（21）之间有倾设超声波传感器（14），所述底盘（5）前端底部有一个底部超声波传感器（20），所述底盘（5）中部上方有倾角传感器（15）和主控制电路板（17），所述主控制电路板（17）通过连接线与摄像头（8）、湿度传感器（13）、超声波传感器、红外传感器（16）、倾角传感器（15）、蓄电池（18）和驱动轮电机（19）相连，所述蓄电池（18）通过连接线与开关按钮（3）相连。