主权项 |
一种用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法,其特征在于,包含下列步骤:a)持续撷取该车辆内该驾驶者的影像,以产生一连串影像图框;b)当该车辆移动时,基于a)步骤中产生的所述影像图框,产生与该车辆内的环境情况相对应的一脸部辨识标准;c)在该车辆移动时,判定该环境情况是否发生变化;d)当判定该环境情况发生变化时,利用一已校正脸部辨识标准,取代该脸部辨识标准,其中该已校正脸部辨识标准对应至该发生变化的环境情况,且是基于在该发生变化的环境情况下,在步骤a)中所产生的影像图框而产生;e)基于该已校正脸部辨识标准,以及在产生该已校正脸部辨识标准后所产生的影像图框,判定该驾驶者的驾驶状态是否为危险状态,其中该危险状态表示该驾驶者的脸部并未朝向该车辆的前挡风玻璃,或者该驾驶者的脸部朝向该车辆的前挡风玻璃,但是该驾驶者的至少一个眼睛是闭阖的;其中,该步骤e)还包括下列子步骤:e‑1)当产生该已校正脸部辨识标准时,产生在步骤a)中所产生的一数量的所述影像图框中的脸部检测结果;以及e‑2)判定子步骤e‑1)中所产生的脸部检测结果是否与该已校正脸部辨识标准相匹配,其中当判定该脸部检测结果与该已校正脸部辨识标准无法相匹配时,该驾驶者的驾驶状态正处于危险状态;该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者与对应于具有眼睛、鼻子及嘴巴中至少一者的驾驶者的脸部的一部分的驾驶者的一脸部特征相关联;该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者包括一第一门限值,该第一门限值是从与该驾驶者的脸部的该部分相对应的影像图框的子影像图框的脸部检测分数而获得;该脸部检测结果包括一第一检测值,该第一检测值为与该驾驶者的脸部的该部分相对应的所述影像图框的子影像图框的脸部检测分数的一平均值;以及当该第一检测值小于该已校正脸部辨识标准的该第一门限值时,该脸部检测结果并未与该已校正脸部辨识标准相匹配,且该危险状态表示该驾驶者的脸部并未朝向该车辆的前挡风玻璃。 |