| 发明名称 | 行走辅助装置 | ||
| 摘要 | 提供一种能够转换电池而不会引起行走辅助能力下降的行走辅助装置。行走辅助装置(100)包括：包括向用户的一条腿的关节施加转矩的致动器的腿装具(10)；向致动器供应电力的电池(50)；以及控制器(12)。电池(50)(第一电池)通过连接多个电池单元(51a、51b、51c)而构成。从第一电池电分离至少一个电池单元之后的电池相当于第二电池。控制器(12)在另一条腿触地期间将致动器的电源从第一电池转换到第二电池。 | ||
| 申请公布号 | CN102724943B | 申请公布日期 | 2014.09.24 |
| 申请号 | CN201080062670.6 | 申请日期 | 2010.11.25 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 小西健太 |
| 分类号 | A61H3/00(2006.01)I | 主分类号 | A61H3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人 | 柳春雷 |
| 主权项 | 一种行走辅助装置，用于辅助用户行走，并包括：腿装具，其包括向用户的一条腿的关节施加转矩的致动器；多个电池，用于向致动器供应电力，所述行走辅助装置的特征在于，还包括：控制器，其在另一条腿触地的期间，将致动器的电源从第一电池转换为第二电池。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||