定位装置及定位方法

摘要

一种定位装置，其具有：卫星导航功能，能依据来自GPS之讯号，定位现在位置；以及自主导航功能，藉自主导航用感测器，算出移动路径之位置资讯；该定位装置之特征在于：针对移动路径上之第2基准地点B，依据表示位置B1与位置B的差值之向量Vb，在藉自主导航功能所算出之移动轨迹(T1)加上在该向量Vb乘上与自第1基准地点A开始之移动距离对应之系数所得之修正向量Vx，以取得修正后之位置资讯(T2)，其中该位置B1系藉自主导航功能所算出之位置资讯所表示的位置，而该位置B系由卫星导航功能之定位结果所表示的位置。

主权项

一种定位装置，其求出移动路径上之复数个地点之位置资讯，该定位装置之特征在于具备：定位机构，在不需过去的位置资讯作为基准下即能对现在位置进行定位；移动计测机构，进行相对位置变动之计测；位置算出机构，依据第1基准地点之位置资讯及藉由前述移动计测机构之计测所取得之位置变动资讯，算出移动路径中之复数个地点的位置资讯；以及修正机构，针对前述移动路径上之任意第2基准地点，依据差异资讯，修正由前述位置算出机构所算出之前述移动路径上之其他地点之位置资讯，其中前述差异资讯系表示由前述位置算出机构算出之位置资讯所表示之位置与由前述定位机构之定位结果所表示之位置之差；前述修正机构系进行包含修正项目之修正运算，前述修正项目系依据由前述移动计测机构所测得之自前述第1基准地点至前述第2基准地点的总路径长度、由前述移动计测机构所测得之自前述第1基准地点至取得修正对象之位置资讯之地点的第1路径长度、以及在前述第2基准地点的前述差位资讯，将前述第1路径长度对于前述总路径长度之比例当做系数，以该系数乘以前述位差资讯所表示之位移量，将由上述乘算所得之位移量附加在前述修正对象之位置资讯。