自动服务型机器人

摘要

本发明系一种自动服务型机器人，系包括一机器人本体及一移动装置设在该机器人本体上，以带动该机器人本体移动。该机器人本体包含一第一部分及一第二部分，该第一部分设有一语音单元及一物品供给单元，该第二部分设有一感测单元及一控制单元；透过该控制单元根据一提醒资讯驱动语音单元及移动装置至一特定者身旁，以供应物品取用，使得有效达到自动服务供给物品及提醒之效果。

主权项

一种自动服务型机器人，系包括一机器人本体，及一移动装置系设在该机器人本体上，以带动该机器人本体移动，该机器人本体包含：一第一部分，系设有一语音单元，用以播放一告知讯息，及一物品供给单元系设在该第一部分内，用以容放供给的物品，该物品供给单元上设有至少一角度感测器，其用以侦测该物品供给单元上的物品离位时产生一第二侦测讯号；以及一第二部分，系设有：一感测单元，系设在邻近该第二部分的外侧上，将侦测周边环境的障碍物产生一第一侦测讯号；及一控制单元，具有一电源控制部及一第一控制部及一第二控制部，该第一控制部系分别连接该语音单元、感测单元、电源控制部及第二控制部，并根据第一侦测讯号产生一第一控制讯号，控制该电源控制部供应电源给该移动装置及其移动；该第二控制部内储存有至少一提醒资讯，以令该第一控制部根据该提醒资讯驱动该语音单元及移动装置。