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<p>Procédé de commande d'un système d'embrayage à organes de friction pour un groupe moto propulseur comprenant un moteur, une boîte de vitesses automatisée et ledit système d'embrayage interposé entre le moteur et la boîte, l'embrayage pouvant occuper une position fermée d'accouplement, une position ouverte de découplage et des positions intermédiaires lors de phases d'accouplement et lors de phases de découplage. A la commande de passage de l'embrayage de sa position ouverte à sa position fermée, le procédé comprend un filtrage (122, 124, 142) à progressivité d'une consigne de transmission de couple (CembCns) par l'embrayage, quand cette consigne devient positive au passage d'un point de léchage de l'embrayage auquel les organes de frictions commencent à glisser. Véhicule à système de contrôle (10) configuré pour mettre enœuvre ledit procédé.</p> |
