发明名称 |
一种用于TOFD检测的行走设备及其使用方法 |
摘要 |
本发明公开了一种用于TOFD检测的行走设备,属于无损检测技术领域。所述行走设备包括:扫查机构、支架角度调节块、主机架、行走机构、编码器、天线和主控制盒;扫查机构固定在支架角度调节块上;支架角度调节块与行走机构固定连接;主机架与行走机构固定连接;主控制盒与行走结构和主机架固定连接;天线安装在主控制盒上。本发明还提供了该行走设备的使用方法。本发明通过扫查机构的寻迹头自动控制行走设备的行进方向,能够更加精准、及时地纠正行走设备的行进轨迹,有效提高TOFD检测数据的准确性;本发明通过Zigbee无线通讯协议,实现了远距离遥控行走设备,大大地提高了TOFD检测用行走设备的操作范围,有效地提高了检测效率。 |
申请公布号 |
CN104049632A |
申请公布日期 |
2014.09.17 |
申请号 |
CN201410228460.X |
申请日期 |
2014.05.27 |
申请人 |
中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局 |
发明人 |
张宏亮;王宝忠;祁香文;郭佩忠;赵凯;曹立江;李健 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;G01N29/265(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京华沛德权律师事务所 11302 |
代理人 |
刘杰 |
主权项 |
一种用于TOFD检测的行走设备,其特征在于,包括:扫查机构、支架角度调节块、主机架、行走机构、编码器、天线和主控制盒;所述扫查机构固定在所述支架角度调节块上;所述支架角度调节块与所述行走机构固定连接;所述主机架与所述行走机构固定连接;所述主控制盒与所述行走结构和主机架固定连接;所述天线安装在所述主控制盒上;所述编码器安装在所述行走机构上。 |
地址 |
100007 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦 |