一种自动双夹爪以及一种双工位自动上料机构

摘要

本发明提供一种自动双夹爪，其中包括动力装置、定夹爪连接装置、动夹爪连接装置、第一定夹爪、第二定夹爪、第一动夹爪、第二动夹爪以及动力连接块。所述动力装置带动第一动夹爪和第二动夹爪分别与第一定夹爪和第二定夹爪配合，抓取工装。本发明的自动双夹爪仅用一套动力装置驱动了两组夹爪。另一方面，本发明还提供了一种双工位自动上料机构，其中包括工作台、工装双流道、X轴工作板、Y轴滑轨、工作手、加工机固定架、夹爪固定板以及上述的两套自动双夹爪。所述双工位自动上料机构能够同时抓取两个未加工工装和两个已加工工装，同时完成上料和下料。并利用搬运工装的运动部件对工装进行加工。本发明节省了空间，显著提高了运动部件的利用率，相对的简化了结构的复杂度，并且减少了工作人员的劳动量，提高了生产效率和产品质量。

主权项

一种自动双夹爪，其特征在于，包括：动力装置(61)，包括动力机(611)和传动杆(612)；安装在所述动力机(612)底部的定夹爪连接装置(62)；间隔固定在所述定夹爪连接装置(62)底部的第一定夹爪(621)和第二定夹爪(622)；设置在所述定夹爪连接装置(62)下方的动夹爪连接装置(63)，所述动夹爪连接装置(63)延伸至所述第一定夹爪(621)和第二定夹爪(622)之间；间隔固定在所述动夹爪连接装置(63)底部的第一动夹爪(631)和第二动夹爪(632)，所述第二动夹爪(632)位于第一定夹爪(621)和第二定夹爪(622)之间；连接所述传动杆(612)与动夹爪连接装置(63)的动力连接块(64)；所述传动杆(612)通过动力连接块(64)驱动动夹爪连接装置(63)，使第一动夹爪(631)与第一定夹爪(621)配合以及第二动夹爪(632)与第二定夹爪(622)配合，同时抓取两个工装。