工件搬送方法及装置

摘要

本发明提供工件搬送方法及装置，能够在短时间内搬送未整齐排列的多个工件。工件搬送装置（1）具有：多个吸嘴（12a～12h），在保持工件（10）或解除该保持的保持/解除高度与从保持/解除高度上升后的上升高度之间独立进行升降；升降限制构件（210），在使一个吸嘴能够进行升降而使剩余的吸嘴不能够在上升高度进行升降的一部分可升降/一部分不可升降状态与使素有的吸嘴（12a～12h）能够进行升降的全部可升降状态之间切换；升降凸缘（202），通过使自身升降来使能够升降的吸嘴（12a～12h）进行升降。

主权项

一种工件搬送装置，其特征在于，具有：多个保持构件，在保持工件或解除该保持的保持/解除高度与从所述保持/解除高度上升后的上升高度之间独立进行升降；升降限制构件，在使一部分所述保持构件能够进行升降而使剩余的所述保持构件不能够在所述上升高度进行升降的一部分可升降/一部分不可升降状态与使所有的所述保持构件能够进行升降的全部可升降状态之间切换；升降构件，通过使自身升降来使能够升降的所述保持构件进行升降。