自主轮式路由器及其自主运动控制方法

摘要

本发明提供了一种自主轮式路由器，包括路由模块、移动底座、测距仪、监控摄像头，所述路由模块、所述测距仪和所述监控摄像头设置在所述移动底座上，所述监控摄像头和所述测距仪与所述路由模块进行连接，该移动路由器可通过固定无线宽带或者4G网络连入互联网。自主轮式路由器的自主运动控制方法，步骤1：设置环境宽带接入；步骤2：预处理；步骤3：开机运行。本发明通过采用移动机器人导航技术，使得传统固定式无线路由器具备自主运动控制功能。

主权项

一种自主轮式路由器，其特征在于：包括路由模块、移动底座、测距仪、监控摄像头，所述路由模块、所述测距仪和所述监控摄像头设置在所述移动底座上，所述监控摄像头和所述测距仪与所述路由模块进行连接，还包括一个固定式的低成本无线路由用于宽带网络的接入；所述路由模块为中央控制器，所述路由模块读取和处理所述固定式的无线路由、所述监控摄像头、所述测距仪的数据，所述路由模块读取所述移动底座的信息并控制所述移动底座移动；所述监控摄像头提供环境的图像信息，所述测距仪提供环境的深度信息，所述环境的图像信息和所述环境的深度信息用于人物识别和路由器的空间定位与制图；所述移动底座实现路由器的移动控制和避障。