一种空域冲突的快速检测方法

摘要

本发明公开了一种空域冲突的快速检测方法，包括以下步骤：步骤1，对空域规划边界点进行WGS-84坐标系(B,L,H)到平面直角坐标系(X,Y,Z)的转换，简化空域建模复杂度；步骤2，设置空域属性标签，规划空域形状包括多边形空域、圆形空域以及空域扇形；步骤3，对地形及空域的平面投影进行边界模板建模，包括对地形进行结构建模和空域属性建模；步骤4，遍历所有待检测空域，进行两两之间的空域冲突检测。本发明由粗到精、逐步排除的空域冲突检测，能够快速判定空域与地形、空域之间的冲突情况，具有模型适应性好、计算量小、可操作性强等特点。

主权项

一种空域冲突的快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对空域规划边界点进行WGS‑84坐标系(B,L,H)到平面直角坐标系(X,Y,Z)的转换，简化空域建模复杂度；步骤2，设置空域属性标签，规划空域形状包括多边形空域、圆形空域以及空域扇形；步骤3，对地形及空域的平面投影进行边界模板建模，包括对地形进行结构建模和空域属性建模；步骤4，遍历所有待检测空域，进行两两之间的空域冲突检测，包括如下步骤：步骤41：时域冲突检测，针对空域的时间属性，为待检测空域设置时间范围标签，通过比较激活时间标签判断两个空域是否存在时域冲突，如果没有则结束本次空域冲突检测，否则转入步骤42；步骤42：高度范围冲突检测，针对空域的空间属性，为待检测空域设置高度范围标签，通过比较高度范围判断两个空域的是否存在高度冲突，如果没有则结束本次空域冲突检测，否则转入步骤43；步骤43：对空域的平面投影建立外切矩形模板，通过比较直角坐标系中矩形坐标点之间的大小关系判断矩形模板的位置关系是否存在冲突，如果没有则结束本次空域冲突检测，否则转入步骤44；步骤44：采用多边形求交算法对边界模板存在冲突的空域行结构冲突检测，返回本次冲突检测结果，转入步骤41。