行车感知导航系统

摘要

本发明提供一种行车感知导航系统，所述行车感知导航系统包括具有形成自组织网络能力的多个车辆，所述多个车辆根据所需传输的数据类型及其应用而建立第一通信模式和第二通信模式；在所述第一通信模式下，使用单跳数据传输；在所述第二通信模式下，使用多跳数据传输。相较于现有技术，本发明的行车感知导航系统提供了两种通信模式，针对不用的数据类型及其应用采用两种不同的通信模式进行数据传输，可以将数据快速且可靠地传输至应用所述行车感知导航系统的所有车辆，提高数据传输的效率，并可为道路上的车辆提供及时且准确的导航。

主权项

一种行车感知导航系统，所述行车感知导航系统包括具有形成自组织网络能力的多个车辆，其特征在于，所述多个车辆根据所需传输的数据类型及其应用而建立第一通信模式和第二通信模式；在所述第一通信模式下，使用单跳数据传输；在所述第二通信模式下，使用多跳数据传输；所述第一通信模式为普通通信模式；所述第二通信模式为车链路通信模式，所述车链路通信模式将车辆节点以链路的方式进行连接，对车链路中的所述车辆进行统一的本地管理；在所述车链路通信模式中，所述多个车辆方向一致、且间距一定，并以车链为单位进行数据的传输；所述车辆包括：传感器，用于获取环境感知信息；GPS定位装置，用于获取车辆定位信息；影像撷取装置，用于获取车辆前方和/或后方道路状况的信息；信息收发装置，用于收发信息；所述车链路通信模式包括：车链路数据采集显示层，车链路动态导航蔽障层，车链路数据分析与管理层，车链路路由控制层，车辆识别检测层，每一层都以下一层的服务为基础；其中，车链路数据采集显示层，定义了对各个数据进行采集的接口；所述数据包括静态数据和动态数据；所述静态数据包括地理信息和环境感知信息，所述地理信息包括道路信息和/或地图信息；所述环境感知信息包括温度信息和/或湿度信息；所述动态数据包括车辆定位信息和路况信息；所述车辆定位信息包括车辆GPS信息和/或车速信息；所述路况信息包括音频信息和/或视频信息；车链路动态导航蔽障层，定义了对车辆的导航控制和蔽障控制的功能；车链路数据分析与管理层，利用面向服务的方法，对所收集的数据进行再处理；车链路路由控制层，用于对所述车辆所传输的数据的传输进行路由控制；车辆识别检测层，用于对构成车链路通信模式中的车辆进行识别检测，实现了数据的安全传输。