| 发明名称 | 一种轮式机器人运动底盘系统 | ||
| 摘要 | 一种轮式机器人运动底盘系统,包括驱动轮、万向轮、传感器；驱动轮和万向轮分别交叉分布在圆形底盘下部两条互相垂直的直径两端；传感器沿着圆形底盘圆周上部边沿放射状均匀分布。本实用新型技术方案提出了一种灵活，稳定的轮式机器人运动底盘系统，实现上电后的自主巡游，并避开障碍物，能够自成一体独立的进行工作，能够通过串口接收指令。 | ||
| 申请公布号 | CN203832606U | 申请公布日期 | 2014.09.17 |
| 申请号 | CN201420162976.4 | 申请日期 | 2014.04.04 |
| 申请人 | 郑州大学 | 发明人 | 孙养龙;邓计才;李剑飞;于耀翔;李恒年 |
| 分类号 | B62D61/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D61/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人 | 霍彦伟;李想 |
| 主权项 | 一种轮式机器人运动底盘系统,包括驱动轮、万向轮、传感器；其特征在于：所述驱动轮和万向轮分别交叉分布在圆形底盘下部两条互相垂直的直径两端；所述传感器沿着圆形底盘圆周上部边沿放射状均匀分布。 | ||
| 地址 | 450001 河南省郑州市高新区科学大道100号 | ||