基于ARM的自动旋转倒立摆装置

摘要

本实用新型涉及一种基于ARM的自动旋转倒立摆装置。倒立摆的控制问题的研究和实现不仅有其深刻的理论意义，还有重要的工程背景，因此，倒立摆能够为验证其控制策略和方法的可行性提供有效的装置，以检验控制律实现的有效性和实时性。基于ARM的自动旋转倒立摆装置，其组成包括：控制箱（10），立柱（9），所述的立柱通过转动轴A（2）与旋转臂（1）连接，所述的旋转臂通过转动轴B（3）与摆杆（4）连接，所述的立柱上端部安装有空心杯减速机（6），所述的空心杯减速机与电机（7）连接，所述的电机与电机驱动器（8）连接，所述的摆杆上安装有旋转编码器（5）。本实用新型应用于基于ARM的自动旋转倒立摆装置。

主权项

一种基于ARM的自动旋转倒立摆装置，其组成包括：控制箱，立柱，其特征是：所述的立柱通过转动轴A与旋转臂连接，所述的旋转臂通过转动轴B与摆杆连接，所述的立柱上端部安装有空心杯减速机，所述的空心杯减速机与电机连接，所述的电机与电机驱动器连接。