| 发明名称 | 一种自动翻面机械手及其翻面方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自动翻面机械手及其翻面方法，包括前输送机构、翻转机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构位于翻转机构两侧，实现玻璃或钢板的自动翻面，自动化程度高，工作效率高。 | ||
| 申请公布号 | CN104044895A | 申请公布日期 | 2014.09.17 |
| 申请号 | CN201410224625.6 | 申请日期 | 2014.05.24 |
| 申请人 | 芜湖金三氏数控科技有限公司 | 发明人 | 余庆宇 |
| 分类号 | B65G47/248(2006.01)I;B65G49/06(2006.01)I;B65G13/02(2006.01)I;B65G15/20(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/248(2006.01)I |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人 | 张小虹 |
| 主权项 | 一种自动翻面机械手，其特征在于，包括前输送机构、翻转机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构位于翻转机构两侧，所述翻转机构包括主框架(2)，所述主框架(2)上设有可转动的翻转轴(7)，并设有驱动翻转轴(7)转动的翻转伺服电机(8)，所述翻转轴(7)上设有至少两个翻转臂(9)，所述翻转臂(9)上设有可供工件插入的卡槽(91)；所述前输送机构为将工件从前输送轨道送入翻转臂(9)的卡槽(91)内的机构；所述后输送机构为将工件从翻转臂(9)的卡槽(91)内带出并输送到后输送轨道的机构。 | ||
| 地址 | 241100 安徽省芜湖县新芜经济开发区纬二路 | ||