塔式起重机及其顶升自平衡控制系统和控制方法

摘要

本发明提出一种塔式起重机的顶升自平衡控制方法，用于在塔式起重机顶升加节的过程中控制其平衡，所述控制方法包括以下步骤：获取所述塔式起重机爬升架的不平衡力矩；计算所述塔式起重机起重小车的平衡位置；将所述起重小车移动到所述平衡位置。本发明还提出一种塔式起重机的顶升自平衡控制系统，以及具有该顶升自平衡控制系统的塔式起重机。采用本发明的塔式起重机及其顶升自平衡控制系统和控制方法，可以对塔式起重机的平衡进行自动并且精确的调整。

主权项

一种塔式起重机的顶升自平衡控制方法，用于在塔式起重机顶升加节的过程中控制其平衡，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取所述塔式起重机爬升架的不平衡力矩；计算所述塔式起重机起重小车的平衡位置；将所述起重小车移动到所述平衡位置。