自带动力源的数字泵控差动液压缸

摘要

本发明公开了自带动力源的数字泵控差动液压缸，它包括液压执行部件液压缸和液压动力部件动力源；动力源的结构为：双作用差动液压缸的有杆腔的进出油口通过依次连接有第一液控单向阀、双向分流液压马达中的一个液压马达、双向定量液压泵以及第二液控单向阀的流体管线与双作用差动液压缸的无杆腔的出进油口相连通，双向分流液压马达中的另一个液压马达的一个液压口与双向分流液压马达中的一个液压马达以及双向定量液压泵之间的流体管线连通并且另一个液压马达的另一个液压口通过连接管线与油箱连通，双向定量液压泵的泵轴与电机的电机轴相连。采用本装置不会发生泄漏、结构紧凑，无节流损失。

主权项

自带动力源的数字泵控差动液压缸，它包括液压执行部件液压缸和液压动力部件动力源,其特征在于:动力源的各个部分均安置在保护壳内，所述的保护壳通过固定装置安装在液压缸上，所述的液压缸包括一台双作用差动液压缸和插入双作用差动液压缸无杆腔的内置传感器；所述的动力源的结构为：双作用差动液压缸的有杆腔的进出油口通过依次连接有第一液控单向阀、双向分流液压马达中的一个液压马达、双向定量液压泵以及第二液控单向阀的流体管线与双作用差动液压缸的无杆腔的出进油口相连通，双向分流液压马达中的另一个液压马达的一个液压口与双向分流液压马达中的一个液压马达以及双向定量液压泵之间的流体管线连通并且另一个液压马达的另一个液压口通过连接管线与油箱连通，所述的双向定量液压泵的泵轴与电机的电机轴相连，所述的电机与动力系统控制器相连，所述的双向分流液压马达由两个液压马达通过联轴器机械连接到一起，所述的第一、二液控单向阀构成液压锁，双作用差动液压缸的有杆腔和无杆腔以及双向定量液压泵的两个泵口各自通过一条连接有安全阀的管线与油箱连通，所述的传感器通过控制线与动力系统控制器相连，所述的传感器向控制器输出位移信号或速度信号，所述的动力系统控制器将传感器的反馈信号与给定的信号做比较，然后输出控制信号给电机以控制电机的运行。