基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统

摘要

本实用新型涉及一种基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统，包括编码里程计、多普勒雷达、数据采集CBK板、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路，所述的编码里程计、多普勒雷达分别与数据采集CBK板的输入端连接，所述的数据采集CBK板输出端、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路依次连接。与现有技术相比，本实用新型具有克服了里程计轮轴定位由于空转/打滑而导致列车定位不可靠的问题，同时提高了列车的定位可用性及可靠性等优点。

主权项

一种基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统，其特征在于，包括编码里程计、多普勒雷达、数据采集CBK板、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路，所述的编码里程计、多普勒雷达分别与数据采集CBK板的输入端连接，所述的数据采集CBK板输出端、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路依次连接。