执行器

摘要

一种执行器，包括第一缸体、第二缸体和箱体，分别对称固定设置在箱体两侧的第一缸体、第二缸体之间通过行程控制介质通路形成介质通路，并由行程控制通路控制介质传输，所述第一缸体与第二缸体内分别带有活塞，所述的箱体内带有执行装置，执行装置包括丝杆、沿长度方向设有与丝杆相啮合齿的活塞齿条轴，箱体上设有连通第一缸体和第二缸体的导向孔，活塞齿条轴穿过导向孔两端分别抵接在活塞上，活塞齿条轴在箱体内可沿导向孔左右移动，并通过活塞齿条轴带动啮合在活塞齿条轴上的丝杆转动。活塞与导向孔不同轴时，由于其分体的抵接关系，活塞与活塞齿条轴之间可以自由偏移，不会产生任何卡阻，自我补偿不同轴时的误差，避免了卡轴现象。

主权项

一种执行器，其特征在于：包括第一缸体(8)、第二缸体(1)和箱体(13)，分别对称固定设置在箱体(13)两侧的第一缸体(8)、第二缸体(1)之间通过行程控制介质通路(B)形成介质通路，并由行程控制通路(B)控制介质传输，所述第一缸体(8)与第二缸体(1)内分别带有活塞(9)，所述的箱体(13)内带有执行装置，执行装置包括丝杆(3)、沿长度方向设有与丝杆(3)相啮合齿的活塞齿条轴(14)，箱体(13)上设有连通第一缸体(8)和第二缸体(1)的导向孔(2)，活塞齿条轴(14)穿过导向孔(2)两端分别抵接在活塞(9)上，活塞齿条轴(14)在箱体(13)内可沿导向孔(2)左右移动，并通过活塞齿条轴(14)带动啮合在活塞齿条轴(14)上的丝杆(3)转动，介质由行程控制介质通路控制经接头(16)向第一缸体(8)或第二缸体(1)注入，活塞(9)受压并带动抵接在活塞(9)上的活塞齿条轴(14)向右或向左移动，活塞齿条轴(14)的另一端推动另一缸体内的活塞(9)向活塞齿条轴(14)移动方向运动，另一缸体内的介质受压缩经该缸体上的接头(16)向行程控制介质通路运动，同时啮合在活塞齿条轴(14)上的丝杆(3)在活塞齿条轴(14)的带动下作顺时针或逆时针转动，从而实现执行动作。