一种面向横向距离预警的运算装置

摘要

本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种面向横向距离预警的运算装置。该装置包括行驶路径确定模块、车辆信息采集传感器组以及距离与方位运算单元，该装置利用车辆位置、车辆行车方向、目的地位置、行车规划路径的左右侧边界以及障碍物距离和角度探测计算出目的地距本车的方向角、目的地与本车距离、车辆与行驶路径横向宽度和转向提示信息，并且将这些信息输出给车辆内的乘员显示屏。本发明的有益效果是，可以在白天或夜间全路面行驶过程中，方便地向乘员提供行车辅助信息，为闭窗驾驶或无人驾驶提供条件。

主权项

一种面向横向距离预警的运算装置，其特征在于，所述装置包括：行驶路径确定模块、车辆信息采集传感器组以及距离与方位运算单元；其中，所述行驶路径确定装置用于根据车辆当前位置以及目的地位置信息计算获得行驶规划路径，同时根据车身尺寸和车辆最小转弯半径确定行驶路径的允许宽度信息，所述允许宽度信息包括行驶规划路径左边缘和行驶规划路径右边缘的坐标轨迹；所述车辆信息采集传感器组包括车辆坐标传感器、行驶方向传感器、水平距离与角度采集传感器；其中，车辆坐标传感器用于获得车辆当前位置坐标，行驶方向传感器用于获得车辆当前行驶方向，水平距离与角度采集传感器用于获得传感器与行驶路径中其它物体或障碍物的直线距离以及车辆行驶方向线与行驶路径中其它物体或障碍物和传感器连线之间的夹角；所述距离与方位运算单元包括距离运算器和方位运算器，其中距离运算器用于计算车辆与目的地之间的距离、车辆与行驶规划路径左边缘和行驶规划路径右边缘的距离以及车辆与路径中其它物体或障碍物之间的水平横向距离；方位运算器用于计算目的地方位信息；同时，所述距离与方位运算单元还用于根据距离运算器得到的车辆与路径中其它物体或障碍物之间的水平横向距离确定预警信息。