主权项 |
一种饼干装载装置,其特征在于,包括有:机架,所述机架的上方的一侧设置有料仓,所述料仓的底部设置有出料口;上拖板,所述上拖板位于料仓下方,上拖板的上表面设置有排列成一定形状的通孔孔位,所述上拖板由上拖板步进电机拖动水平移动;下拖板,所述下拖板位于上拖板的下方位置,所述下拖板由下拖板步进电机拖动水平移动;主机架,所述机架设置在主机架的上方,模板设置在主机架上,模板上设置有排列成一定形状的模板孔,模板上的模板孔与上拖板的通孔孔位一一对应,并在模板孔内设置有包装容器;所述下拖板下方设置有与每个上拖板的通孔孔位一一现对应的若干个上套管,所述每个上套管竖直排列;所述上套管的下方设置有下活动套管,所述下活动套管的上端插装在上套管中,所述下活动套管的下部固定在活动板上,在活动板的两侧设置有活动套管气缸,所述下活动套管由活动套管气缸驱动上下位移。 |