工程机械及其主臂、检测以及矫正其主臂旁弯度的方法

摘要

本发明公开了一种工程机械及其主臂、检测以及矫正工程机械主臂旁弯度的方法，工程机械主臂包括主体（10），其中，所述工程机械主臂还包括设置在所述主体（10）两侧的支承机构（20），所述支承机构（20）包括连接于所述主体（10）的安装部（21）和可伸缩的支承部，所述支承部的一端连接于所述主体（10）的头部，另一端连接于所述安装部（21）。本发明可以通过可伸缩的支承部来支承主体，并且能够检测旁弯度并对旁弯提供矫正。

主权项

一种检测工程机械主臂旁弯度的方法，其中，所述工程机械主臂包括主体(10)，并且所述工程机械主臂还包括设置在所述主体(10)两侧的支承机构(20)，所述支承机构(20)包括连接于所述主体(10)的安装部(21)和可伸缩的支承部，所述支承部的一端连接于所述主体(10)的头部，另一端连接于所述安装部(21)，其中，所述支承部包括第一支承部(22)和第二支承部(23)，所述安装部(21)包括用于安装所述第一支承部(22)的第一安装部和用于安装所述第二支承部(23)的第二安装部，所述第一安装部和第二安装部与所述主体(10)的连接处到相应的支承部与所述主体(10)的头部的连接处的距离均为L₃，所述第一安装部和第二安装部分别与所述主臂的理论中心线呈第一夹角(β)和第二夹角(α)，该方法包括：当所述工程机械主臂发生旁弯时，伸长或收缩两侧的支承部，以从两侧支承所述主体(10)；测量第一支承部(22)与所述主体(10)的头部的连接处到该第一支承部(22)上距离所述主体(10)最远处之间的距离H₁，测量第二支承部(23)与所述主体(10)的头部的连接处到该第二支承部(23)上距离所述主体(10)最远处之间的距离H₂，测量第一支承部(22)上距离所述主体(10)最远处到所述第一安装部与所述主体(10)的连接处之间的距离H₃，测量第二支承部(23)上距离所述主体(10)最远处到所述第二安装部与所述主体(10)的连接处之间的距离H₄；计算旁弯度：$\begin{array}{c}{L}_0=\frac{H_4\sin \alpha -H_3\sin \beta }{2}-\frac{\sqrt{{H_2}^2-{H_4}^2{\cos }^2\alpha -{2H}_4{L}_3{\cos }^2\alpha {L_3}^2}}{2}\\ +\frac{\sqrt{{H_1}^2-{H_3}^2{\cos }^2\beta +{2H}_3{L}_3{\cos }^2\beta -{L_3}^2}}{2}\end{array}.$