工程车辆支腿调节的控制系统、方法、装置及工程车辆

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程车辆支腿调节的控制系统、方法、装置和工程车辆。该系统包括：倾角传感器，设置于底盘上，用于检测底盘所在平面与水平面的夹角；控制装置，与所述倾角传感器信号连接，用于根据底盘上的基准支腿的手柄开度输出基准伸缩量至基准支腿油缸控制阀，控制基准支腿伸缩；以及在设定的第一时间段内，根据所述夹角分别确定底盘上的其它各支腿的角度伸缩调节量，计算其它各支腿的角度伸缩调节量与基准伸缩量之和作为其它各支腿的输出量，输出其它各支腿的输出量至对应的支腿油缸控制阀，控制其它各支腿伸缩。采用该技术方案，可以提高工程车辆支腿调平作业过程的安全性。

主权项

一种工程车辆支腿调节的控制系统，其特征在于，包括：倾角传感器，设置于底盘上，用于检测底盘所在平面与水平面的夹角；控制装置，与所述倾角传感器信号连接，用于根据所述底盘上的基准支腿的手柄开度输出基准伸缩量至基准支腿油缸控制阀，控制基准支腿伸缩；以及在设定的第一时间段内，根据所述夹角分别确定所述底盘上的其它各支腿的角度伸缩调节量，计算其它各支腿的角度伸缩调节量与基准伸缩量之和作为其它各支腿的伸缩输出量，输出其它各支腿的伸缩输出量至对应的支腿油缸控制阀，控制其它各支腿伸缩。