一种基于嵌入式微处理器的实时图像处理卡

摘要

本实用新型提供一种基于嵌入式微处理器的实时图像处理卡，包括电源单元1、核心控制器单元2、参数设置及人机交互单元3、网络通讯单元4和扩展单元5，3分别与2和1连接，4分别与2和1连接，5分别与2和1连接，2与1连接，1提供电压信号，2提取中心点坐标，3设置并保存参数信息，4输出中心点坐标值，5具电机控制扩展功能。本处理卡基于DSP嵌入式微处理器，具处理实时性强，成本低，尺寸小特点；以串口方式，建立人机交互，在调试模式下可观察一帧图像的采集及处理结果，方便客户修改参数及配置；具备串口，CAN总线，USB接口，方便用户使用及系统集成；具电机控制扩展功能；应用于智能机器人，智能交通，工业自动化系统。

主权项

一种基于嵌入式微处理器的实时图像处理卡，其特征在于：包括：电源单元，提供电压信号；核心控制器单元，包括数据信号处理芯片，分别与电源单元、参数设置及人机交互单元、网络通讯单元和扩展单元连接，用于从采集的图像信息中提取出目标物体的中心点坐标，并将该坐标值通过标准网络发送至用户控制器；参数设置及人机交互单元，分别与核心控制器单元和电源单元连接，用于设置图像的特征信息，并调整参数信息至将目标点完整提取出来，并保存该参数信息保存；网络通讯单元，分别与核心控制器单元和电源单元连接，用于接收目标点中心坐标值，并输出至具备通讯功能的用户控制器；以及扩展单元，分别与核心控制器单元和电源单元连接，具有电机控制扩展功能。