| 摘要 |
Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremsflüssigkeits-Drucksteuerung für mehrere Radbremsen (FR, FL, RR, RL) zum Steuern auf entsprechende Solldrücke, die aufweist: mehrere Radbremsen (FR, FL, RR, RL) mit zugeordneten Radzylindern (H); einen Hauptzylinder (M); zumindest einen Bremskreis (A1, B), der die Radbremsen (FR, FL, RR, RL) mit dem Hauptzylinder (M) verbindet; eine Pumpe (4), welche in jedem Bremskreis (A1, B) vorgesehen ist und in der Lage ist, den Bremsflüssigkeitsdruck zu verstärken; einen drehzahlsteuerbaren Motor (9) zum Antrieb der Pumpe (4); ein Motoransteuerteil (28, 127, 128) zur Drehzahlsteuerung des Motors (9); ein Solldruck-Berechnungsteil (24, 124) zum Berechnen von Radzylinder-Solldrücken jedes der Räder; und ein Istdruck-Ermittlungsteil (8, 25, 125) zum Ermitteln von Radzylinder-Istdrücken jedes der Räder; dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (9) vom Motoransteuerteil (28, 127, 128) derart angesteuert wird, dass er mit niedrigerer Drehzahl läuft, wenn die Differenz zwischen Radzylinder-Solldruck und Radzylinder-Istdruck an allen Radbremsen (FR, FL, RR, RL) jeweils geringer als ein vorgegebener Wert ist. |
