| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum räumlichen Darstellen des Umfelds eines Objekts, insbesondere eines Fahrzeugs (5), umfassend die Schritte: Aufzeichnen des Umfelds in Umfelddaten mittels Sensoren, und Rendern einer räumlichen Darstellung aus den Umfelddaten innerhalb eines Abbildungsfensters (2) und aus einer vordefinierten virtuellen Betrachterperspektive (1), wobei als Grundlage für das Rendern eine Vielzahl von individuellen virtuellen Partikeln (3) verwendet wird, die jeweils eine Fläche (4) abbilden, die zumindest einem Teil der räumlichen Darstellung entspricht, so dass sämtliche virtuelle Partikel (3) die räumliche Darstellung vollständig anzeigen.</p> |
