Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren, Ausrichten und/oder Gruppieren von Artikeln, Stückgütern oder Gebinden

摘要

Es ist eine Vorrichtung (10) zum Ausrichten und/oder zum Gruppieren einer Anzahl von Stückgütern und/oder Gebinden (14) innerhalb eines definierten Bewegungsraumes (12) offenbart, dem wenigstens eine Zufördereinrichtung (16; 16a, 16b) zur Zuführung der in wenigstens einer Reihe hintereinander beförderten Stückgüter und/oder Gebinde (14) zum Bewegungsraum (12) vorgeordnet ist, und dem wenigstes eine Abfördereinrichtung (20) zum Abtransport von gruppierten und/oder in Lagen (38) angeordneten Stückgütern und/oder Gebinden (14) nachgeordnet ist. Die Vorrichtung (10) umfasst wenigstens eine Manipulationseinrichtung (22) zur Verschiebung und/oder Drehung von einzelnen Stückgütern und/oder Gebinden (14) oder von Gruppen von mehreren Stückgütern oder Gebinden (14) innerhalb des Bewegungsraums (12), die wenigstens ein zumindest in horizontaler Richtung bewegliches und/oder rotierbares Schieberelement (24) zur Kontaktierung der jeweiligen Stückgüter und/oder Gebinde (14) oder der Gruppen mit mehreren Stückgütern oder Gebinden (14) an wenigstens zwei aneinander grenzenden Seitenflächen und zu deren Verschiebung und/oder Drehung umfasst. Zudem ist dem Schieberelement (24) ein Aktuator zur sensor- und/oder positionsgesteuerten Ausübung einer vertikal gerichteten Druckkraft (FZ) auf das jeweils kontaktierte Stückgut oder Gebinde (14) oder die kontaktierte Gruppe mit mehreren Gebinden (14) oder Stückgütern zugeordnet. Weiterhin ist ein entsprechendes Verfahren zum Ausrichten und/oder zum Gruppieren einer Anzahl von in wenigstens einer Reihe hintereinander beförderten Stückgütern und/oder Gebinden (14) offenbart, die in horizontaler Richtung zum Bewegungsraum (12) befördert werden.