摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung, welche eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum und einem durch einen elektromechanischen Aktuator verschiebbaren Kolben umfasst, mit einer Anzahl hydraulischer Radbremsen, welche zwei Achsen des Fahrzeugs zugeordnet sind und über den hydraulischen Druckraum mit Bremsdruck versorgt werden können, und mit einem Sensor zur Erfassung des Fahrerbremswunschs. Erfindungsgemäß ist mindestens einer Achse des Fahrzeugs ein auch als Generator betreibbarer elektrischer Antrieb mit mindestens einer elektrischen Maschine zugeordnet, und während einer rekuperativen Bremsung, bei der eine Generatorverzögerung durch den elektrischen Antrieb aufgebaut wird, wird die Zylinder-Kolben-Anordnung derart angesteuert, dass der Druck in dem hydraulischen Druckraum nach Maßgabe der Differenz zwischen der angeforderten Bremsverzögerung und der vom elektrischen Antrieb aufgebauten Generatorverzögerung eingestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Bremssystem. |