车辆减振控制装置和安装有减振控制装置的车辆

摘要

一种车辆减振控制装置，其通过驱动输出控制执行车辆(10)的俯仰/弹跳振动的减振，该车辆减振控制装置包括：减振控制部(52a，52b)，该减振控制部控制发动机(22)的驱动扭矩以执行俯仰/弹跳减振；和补偿分量调节部(52d)，该补偿分量调节部基于发动机(22)的节气门开度的变化量减小由减振控制部(52a，52b)计算的用于补偿车轮扭矩的补偿分量的振幅。当基于节气门开度的变化量被估算的用于供应电流到用于调节节气门开度的节气门马达(74)的导线(78)的温度变得高于预定值时，减小补偿分量。

主权项

一种车辆减振控制装置（50a），所述车辆减振控制装置通过车辆（10）的驱动输出的控制执行衰减所述车辆（10）的俯仰振动或弹跳振动的减振控制，所述车辆减振控制装置包括：减振控制部（52a，52b），所述减振控制部控制发动机（22）的驱动扭矩以便基于作用在所述车辆（10）的每一个车轮（12FL，12FR，12RL，12RR）上的车轮扭矩抑制所述俯仰振动或所述弹跳振动的振幅，所述车轮扭矩在所述车轮（12FL，12FR，12RL，12RR）着地的路面的位置处产生；其特征在于：补偿分量调节部（52d，55），所述补偿分量调节部基于用于调节所述发动机（22）的节气门开度的节气门马达（74）的温度，来改变用于所述减振控制的补偿所述车轮扭矩的补偿分量的至少一部分的振幅，所述补偿分量由所述减振控制部（52a，52b）计算出。