一种可中断换向变速行星轮系连续可变相位传动机构

摘要

一种可中断换向变速行星轮系连续可变相位传动机构，主要包括行星轮系、动力输入轮、动力输出轴、齿圈、离合器和一体动力传递架，行星轮系主要包括太阳轮、行星轮以及行星轮架，行星轮系一从外界输入动力，并调节输入输出轴相位，行星轮系二输出动力，具有调节传动比进行变速和紧急中断动力传递的功能，利用离合器一接合与否，同时实现了动力传递的某一固定传动比和动力中断功能，离合器二实现行星轮系二的锁止与否，电控单元采集输入输出部件上的角速度相位传感器信号并进行运算，输出信号到执行器电机驱动蜗杆带动涡轮旋转调节输入输出相位。本发明结构紧凑，具有动力传递可中断，传动比二级可变，输入输出旋转方向可变且相位连续可调等特点。

主权项

一种可中断换向变速行星轮系连续可变相位传动机构，主要包括行星轮系、动力输入轮、动力输出轴、齿圈、离合器和一体动力传递架，行星轮系主要包括太阳轮、与太阳轮外齿啮合配装的行星轮以及行星轮架，其中位于输入端的圆柱形太阳轮一和位于输出端的圆柱形太阳轮二转轴轴线相平行，其特征在于：行星轮系一与行星轮系二串联，两行星轮系中的行星轮分别通过轴承空套在各自的行星轮架上，两行星轮系中的太阳轮通过一体动力传递架相连接，动力输入轮与一体动力传递架通过轴承空套在相位控制轴上，动力输入轮与行星轮系一中的齿圈一相连接，行星轮系一中的行星轮架一与蜗轮通过相位控制轴连接，行星轮系二中的齿圈二与动力输出轴相连，离合器一一端与行星轮架二连接，另一端与相位控制轴、固定壁之一连接，离合器二两端分别与行星轮架二、齿圈二、一体动力传递架中的任意两个连接，电控单元的输入端分别与靠近动力输出轴的角速度相位传感器一和靠近动力输入轮的角速度相位传感器二相连，电控单元的输出端连接通过执行器电机驱动并与蜗轮啮合的蜗杆。