一种水下机械手的液压关节

摘要

本发明涉及一种水下机械手的液压关节，由输出螺杆、缸体、空心螺杆、固定螺母和推力轴承组成，输出螺杆两端通过推力轴承与缸体连接，固定螺母通过螺纹紧固或过盈配合，与缸体装配成一个整体；输出螺杆插入空心螺杆的中间空心部分，空心螺杆和输出螺杆构成第一级螺旋副，空心螺杆和固定螺母构成第二级螺旋副；通过这两级螺旋副，将进油口的液压油压力转换成扭矩输出，并通过调整进油口和出油口的油压差，即可实现输出螺杆的正向旋转和反向旋转，从而实现大角度摆动运动。本发明通过独特的螺旋结构和高精密的加工，可以保证内部泄露很小；在不外加控制的前提下，可以长时间保持转角的稳定；液压关节的绝大部分材料由耐海水不锈钢制成，耐腐蚀性好，可以长期在水下进行作业。

主权项

一种水下机械手的液压关节，由输出螺杆、缸体、空心螺杆、固定螺母和推力轴承组成，其特征在于输出螺杆插入缸体内，其两端通过推力轴承与缸体连接，固定螺母通过螺纹紧固或过盈配合，与缸体装配成一个整体；空心螺杆位于缸体内，将缸体分为两个腔体，所述一个腔体设有进油口，另一个腔体设有出油口，输出螺杆插入空心螺杆的中间空心部分，空心螺杆和输出螺杆采用螺纹连接，构成第一级螺旋副，空心螺杆插入缸体内，空心螺杆和固定螺母采用螺纹连接，构成第二级螺旋副；通过这两级螺旋副，将进油口的液压油压力转换成扭矩输出，并通过调整进油口和出油口的油压差，即可实现输出螺杆的正向旋转和反向旋转，从而实现大角度摆动运动。