一种基于偏振光的室内导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于偏振光的室内导航系统及导航方法，属于导航技术领域，该室内导航系统包括定位光源、定位终端和上位机。该导航方法概述为：定位光源用于获取并传输单一振动方向的激光线偏振光，供定位终端接收和处理；定位终端接收定位光源发射的激光线偏振光，对激光线偏振光进行滤光、检偏、光电转换和对数比率放大运算后形成模拟电压信号，经A/D转换后形成数字化电压信号，并将数字化电压信号传输给上位机；上位机接收定位终端输出的数字化电压信号，根据偏振测角算法得出并显示室内需定位载体的方向或行进角度信息。本发明提供的室内导航系统，设计合理，导航精度较高，误差较小，降低了成本，可实现室内的偏振光导航。

主权项

一种基于偏振光的室内导航系统，其特征在于，包括定位光源、定位终端和上位机；所述定位光源用于获取并传输单一振动方向的激光线偏振光，供定位终端接收和处理；所述定位终端用于接收定位光源输入的激光线偏振光，对激光线偏振光进行滤光、检偏、光电转换和对数比率放大运算，形成模拟电压信号，经A/D转换后形成数字化电压信号，并将数字化电压信号传输给上位机；所述上位机用于接收定位终端输出的数字化电压信号，根据偏振测角算法得出并显示室内需定位载体的方向或行进角度信息。