| 发明名称 |
一种动力定位铺管船的管道控制方法 |
| 摘要 |
本发明公布一种动力定位铺管船的管道控制方法，即提出一种在S型铺管船管道模型基础下，铺管船管道控制方程的求解方法。其特征在于包含以下步骤：建立管道对船舶的水平作用力模型；采用奇异摄动法(小参数法)中的合成渐近展开法求解管道控制方程；结合连续条件可得管道对船舶的作用量，得出水平面的力即纵荡、横荡、艏摇对铺管船的作用力。本发明能够有效地解决定位铺管时的水平作用力问题，从而可知纵荡、横荡和艏向三个方向上定位效果良好。 |
| 申请公布号 |
CN104036057A |
申请公布日期 |
2014.09.10 |
| 申请号 |
CN201310066752.3 |
申请日期 |
2013.03.04 |
| 申请人 |
高红梅 |
发明人 |
高红梅;俞孟蕻;袁伟;齐亮 |
| 分类号 |
G06F17/50(2006.01)I |
主分类号 |
G06F17/50(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种动力定位铺管船的管道控制方法，其特征在于包含以下步骤：a)建立管道对船舶的水平作用力模型；b)采用奇异摄动法(小参数法)中的合成渐进展开法求解管道控制方程；c)结合连续条件可得管道对船舶的作用量，得出水平面的力即纵荡、横荡、艏摇对铺管船的作用力。 |
| 地址 |
225300 江苏省泰州市海陵区凤凰路街道东谢村六组12号 |
