后心停顿角度可调的六杆打纬机构

摘要

本实用新型公开了一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成，所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成，所述曲柄连接于第一轴，所述第一摇杆连接于第二轴；所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆，所述第二摇杆连接于所述第二轴，所述第三摇杆连接于第三轴，所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成，利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动，输出摇杆摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。

主权项

一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，其特征在于：由一曲柄摇杆机构（ABCD）和一双摇杆机构（DFGE）构成，所述曲柄摇杆机构（ABCD）由依次活动连接的曲柄（AB）、牵手（BC）和第一摇杆（CD）构成，所述曲柄（AB）连接于第一轴（A），所述第一摇杆（CD）连接于第二轴（D）；所述双摇杆机构（DFGE）由依次活动连接的第二摇杆（DF）、连杆（FG）和第三摇杆（GE），所述第二摇杆（DF）连接于所述第二轴（D），所述第三摇杆（GE）连接于第三轴（E），所述第一摇杆（CD）和所述第二摇杆（DF）之间呈一可调节的夹角β。