摄像装置、电动机驱动装置以及摄像方法

摘要

本发明提供一种摄像装置，其具有通过步进电动机进行透镜驱动、光圈驱动或者水平转动驱动/垂直转动驱动/变焦驱动的驱动装置，该摄像装置的特征在于，具有电动机驱动部分、系统控制部分以及检测部分，该电动机驱动部分控制供应给步进电动机的励磁线圈的电流或者电压，该系统控制部分向电动机驱动部分输出电动机驱动的停止命令，该检测部分在停止命令被输出后检测流向所述励磁线圈的电流或者电压，系统控制部分根据检测部分检测出的电流或者电压，求出用于使由步进电动机的失步引起的转子移动复原的修正方向和修正量，并根据修正方向和修正量使步进电动机移动。从而在具有使用步进电动机的驱动装置的摄像装置中，提高电动机发生失步后的复原速度。

主权项

一种摄像装置，具有通过步进电动机进行透镜驱动、光圈驱动或者水平转动驱动/垂直转动驱动/变焦驱动的驱动装置，所述摄像装置的特征在于，具有电动机驱动部分、系统控制部分以及检测部分，所述电动机驱动部分控制供应给所述步进电动机的励磁线圈的电流或者电压，所述系统控制部分向所述电动机驱动部分输出电动机驱动的停止命令，所述检测部分在所述停止命令被输出后检测流向所述励磁线圈的电流或者电压，所述系统控制部分根据所述检测部分检测出的电流或者电压，求出用于使由所述步进电动机的失步引起的转子的移动复原的修正方向和修正量，并根据所述修正方向和修正量使所述步进电动机移动。