一种漂浮物打捞装置的防摇结构

摘要

一种漂浮物打捞装置的防摇结构，在打捞船的船身一侧，朝向船身外部横向伸出长形的起升臂，起升臂伸出端端部固定一块支板，支板前、后两侧通过两根倾斜的铰接杆铰接悬挂一个卡抓支架，在卡抓支架的左侧和/或右侧铰接配置倾斜的液压油缸，液压油缸的上端铰接在支板上，打捞船安装角度传感器，角度传感器通过控制线路控制液压油缸中活塞杆的伸缩。本防摇装置采用采用船侧打捞船侧起吊的方式，适合高海况条件下的打捞工作；采用油缸对抓斗的摆动进行控制，实时追踪卡抓支架与打捞船间的摆角，实现动态防摇。

主权项

一种漂浮物打捞装置的防摇结构，其特征在于：在打捞船(9)的船身一侧，朝向船身外部横向伸出长形的起升臂(3)，起升臂(3)伸出端上固定一块支板(1)，支板(1)前、后两侧通过两根成倒“八”字形对称排布的倾斜铰接杆(5)铰接悬挂一个卡抓支架(2)，支板(1)和卡抓支架(2)的中心位于同一垂直线上，在同一水平投影面上，铰接杆(5)中心线的延长线穿过支板(1)中心，并且与起升臂(3)中心线垂直，在卡抓支架(2)的左侧和/或右侧铰接配置倾斜的液压油缸(4)，液压油缸(4)的上端铰接在支板(1)上，液压油缸(4)的数量为两个，两个液压油缸(4)关于支板(1)的中心线对称排布，液压油缸(4)中心线和起升臂(3)中心线位于同一垂直面内，打捞船(9)安装角度传感器(8)，角度传感器(8)控制液压油缸(4)中活塞杆的伸缩。